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这种垂直升降式举升机构作业高度有限,工作范围较小,但工作平台较大,且支撑稳定。动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式,这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成,包括基本臂和伸缩臂,伸缩臂可为一节或多节,各节间装有液压缸。
可完成一定高度和幅度的作业,下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成,结合了两者的优点,扩大了作业的高度和幅度,并有较强的越障能力。高空作业车带电作业是指采用绝缘操作杆等电位,水冲洗等操作方法在带电设备工作。高空作业车中也要采用绝缘,以防雷雨天气高空作业。
且人体各部分通过绝缘防护用具(绝缘手套、绝缘衣、绝缘靴)与带电体和接地体保持距离,人体并不是处于地电位,因此,该作业方式不应误称为地电位作业法。